有一天午後，孔子坐在庭院裡一邊喝茶、一邊欣賞外面的風景，公西華在一旁陪著。突然子路蹦蹦跳跳跑到孔子的面前，睜著大眼睛、一臉好奇的問他的老師孔子說：「如果我突然想到一件很想做的事情，我是不是要馬上去做呢？」孔子將茶杯放下後，拍了拍子路的肩膀回答道：「你應該先問問爸爸和哥哥的建議，不要馬上去做。」於是子路點點頭，興高采烈的跑走了。
過不久，冉有扭扭捏捏地走了過來，問了孔子一樣的問題：「如果我突然想到一件很想做的事情，我是不是要馬上去做呢？」孔子笑著回答他：「如果你想好了，那你就去做。」
在一旁喝茶的公西華等到冉有離開後，對於孔子的說法很好奇，於是問：「為什麼是同樣的一句話，你對兩個人卻有不同的說法呢？」孔子喝了一口茶，慢悠悠地回答：「因為冉有生性柔弱，所以要勉勵他主動參與；子路天生衝動，因此建議他人三思而後行。」
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